Les principes moraux du Yoga se trouvent dans les Yogas-Sutras de Patanjali. Ce texte, composé d'aphorismes, aurait été écrit au 2ème siècle avant Jésus-Christ.
Voici les 5 yamas qui régissent notre relation aux autres, sans exclure notre relation à nous-même :
1- AHIMSA, la non-nuisance
2- SATYA, la vérité
3- ASTEYA, l'honnêteté
4- BRAHMACHARYA, la modération
5- APARIGRAHA, le non-désir des possessions inutiles
Dans ces principes, il n'y a pas de notion de bien ou de mal mais des attitudes à développer pour le bien de tous. C'est une direction qui nous est donnée, chacun cheminant à son rythme.